1. אין לבלום, נמשיך בנסיעה רגילה.
  2. נאט לפני המכשול.
  3. נבלום על ידי שילוב הילוך סרק (ניוטרל) עד לאחר שנעבור את המכשול.
  4. נאיץ ונעבור את המכשול במהירות.