1. A partir du moment où le conducteur constate un danger devant lui et l'arrêt total du véhicule
  2. Du début de la réaction et jusqu'à complétion du freinage du véhicule
  3. A partir du moment où le conducteur appuie sur la pédale de frein et jusqu'à l'arrêt final du véhicule
  4. A partir du moment où le conducteur constate un danger devant lui et jusqu'au moment où il commence à réagir au danger