1. מרגע שהנהג לוחץ על דוושת הבלם ועד לעצירתו הסופית של הרכב.
  2. מרגע שהנהג מבחין בסכנה שלפניו ועד לעצירתו המוחלטת של הרכב.
  3. מהתחלת התגובה ועד סיום הבלימה של הרכב.
  4. מרגע שהנהג מבחין בסכנה שלפניו ועד לרגע שהוא מתחיל לפעול בתגובה לסכנה.