1. A partir du moment où le conducteur constate un danger devant lui jusqu'au moment où il commence à appuyer sur la pédale de frein
  2. A partir du moment où le conducteur constate un danger jusqu'au début du freinage du véhicule
  3. A partir du moment où le conducteur constate un danger devant lui et jusqu'à l'arrêt complet du véhicule
  4. A partir du moment où le conducteur appuie sur la pédale de frein et jusqu'a l'arrêt final du véhicule