1. Толкая полуприцеп до тягача.
  2. При движении задним ходом, когда полуприцеп и тягач находятся на прямой линии.
  3. При движении задним ходом по диагонали или под любым иным удобным углом.
  4. При движении задним ходом и под углом, не превышающим 15 градусов.