1. En marche arrière, quand la semi-remorque est en diagonale ou tout autre angle confortable
  2. En marche arrière, en un angle qui ne dépassera pas 15 degrés
  3. En poussant le véhicule remorque jusqu'à la semi-remorque
  4. Le conducteur du tracteur routier fera marche arrière, quand les deux sont en ligne droite