1. מערכת המונעת את נעילת גלגלי הרכב בבלימת חירום, וכך משתמרת פעולת ההיגוי של הרכב.
  2. מערכת המתקנת טעויות נהג בבלימה ומסייעת בהגברת יציבות הרכב.
  3. מערכת המונעת אפשרות של תקלה במערכת ההיגוי של הרכב.
  4. מערכת המונעת אפשרות של תקלה במערכת הבלמים של הרכב.