1. Un système qui évite le blocage des roues du véhicule lors d'un freinage de secours,, et la direction du véhicule est ainsi assurée
  2. Un système qui évite la possibilité de défaillance dans le système de direction du véhicule
  3. Un système qui répare les erreurs de conduite pendant le freinage et qui aide à augmenter la stabilité du véhicule
  4. Un système qui évite la possibilité de défaillance dans le système des freins du véhicule