В каких случаях необходимо соблюдать дистанцию, больше принятой, от транспортного средства, едущего впереди?

Ни в каких: расстояния двух секунд всегда достаточно.
Когда перед нами движутся грузовики и иной тяжёлый транспорт.
При движении на низкой скорости по городской дороге.
В условиях плохой видимости, при движении по скользкой дороге или при усталости.