1. Устройство, приводящее в действие систему тормозов при помощи пружины, действующее, когда давление сжатого воздуха системы тормозов опускается ниже требуемого уровня.
  2. Устройство, приводимое в действие водителем при продолжительном торможении.
  3. Устройство в системе тормозов, приводящее к торможению каждого колеса отдельно при скольжении.
  4. Устройство, позволяющее системе тормозов управлять каждым колесом в отдельности.