1. מרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד לעצירה מוחלטת.
  2. מרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד שהחל בפעולה שעליה החליט.
  3. מרגע שהנהג מפעיל את הבלמים עד לעצירת הרכב.
  4. מרגע שהנהג מרפה את לחיצתו על דוושת הדלק ועד עצירת הרכב.