1. De l’instant où le conducteur distingue le danger et jusqu’au moment de l’arrêt absolu
  2. De l’instant où le conducteur distingue le danger et jusqu'au début de l'action dont il a décidée
  3. De l’instant où le conducteur relâche la pression sur la pédale de gaz jusqu'à l'arrêt du véhicule
  4. De l’instant où le conducteur actionne les freins jusqu'à l’arrêt du véhicule