מתאוריה- כאשר נהג הטרקטור רוצה לפנות פנייה חדה בו במקום במהירות גבוהה.
- כאשר נהג הטרקטור רוצה לתמרן ברדיוס גדול במיוחד בין מבנים או גידולים.
- כאשר נהג הטרקטור רוצה לפנות פנייה חדה בו במקום במהירות נמוכה מאוד.
- כאשר גלגל אחד מחליק על פני הקרקע והטרקטור אינו מתקדם.