1. Quand le conducteur du tracteur veut tourner brusquement sur place à très petite vitesse
  2. Quand le conducteur du tracteur veut faire une manœuvre dans un radius particulièrement large entre des bâtiments ou des terrains agricoles
  3. Quand le conducteur du tracteur veut tourner brusquement sur place à grande vitesse
  4. Quand une des roues glisse sur le sol et le tracteur n'avance pas