- Quand le conducteur du tracteur veut tourner brusquement sur place à très petite vitesse
- Quand le conducteur du tracteur veut faire une manœuvre dans un radius particulièrement large entre des bâtiments ou des terrains agricoles
- Quand le conducteur du tracteur veut tourner brusquement sur place à grande vitesse
- Quand une des roues glisse sur le sol et le tracteur n'avance pas