1. במשך זמן התגובה של הנהג.
  2. מרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד לעצירתו הסופית של הרכב.
  3. מרגע הפעלת הבלמים ועד לעצירתו הסופית של הרכב.
  4. מרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד התחלת הבלימה.