1. Diriger le véhicule en diagonale et faire fonctionner les lumières de détresse du véhicule
  2. Faire fonctionner le clignotant adéquat et remonter sur la chaussée le plus rapidement possible
  3. Monter en diagonale sur la chaussée le plus rapidement possible
  4. Vérifier la circulation sur la chaussée, faire fonctionner le clignotant adéquat, et monter en douceur