Un policier vous a inscrit une amende pour avoir "changé de voie" et il n'y a aucune signalisation de voies sur la chaussée. A-t-il eu raison?

Non. Si la voie n'est pas signalée, il est permis de circuler sur toute partie de la chaussée
Oui. "Une voie" peut être signalée ou non
Non. On ne peut pas "dévier" d'une voie non signalée
Non. La loi permet de dévier de voie sans aucune limitation