1. Quand il est nécessaire de le faire d'un point de vue personnel, même si la marche arrière n'est pas obligatoire
  2. Quand il est nécessaire de le faire du point de vue de la circulation, et qu'il n'y a pas d'autre moyen de rouler
  3. Uniquement quand la largeur de la chaussée est supérieure à quatre mètres
  4. La marche arrière est autorisée dans tous les cas, l'essentiel est d'être vu par les autres conducteurs