- Quand il est nécessaire de le faire d'un point de vue personnel, même si la marche arrière n'est pas obligatoire
- Quand il est nécessaire de le faire du point de vue de la circulation, et qu'il n'y a pas d'autre moyen de rouler
- Uniquement quand la largeur de la chaussée est supérieure à quatre mètres
- La marche arrière est autorisée dans tous les cas, l'essentiel est d'être vu par les autres conducteurs