- L'essieu est la solive arrière du châssis, auquel est attaché le crochet de remorque d'un remorqueur
- Le treuil de traction qui transmet le mouvement circulaire de la boite à vitesses au différentiel
- Une ligne à l'arrière du véhicule du pare-choc au pare-choc et parallèlement à l'essieu de longueur du véhicule
- Un axe ou un système d'axes installés sur la largeur du véhicule et sur lesquels sont montées les roues