1. שנתיים מיום קבלת רישיון הנהיגה לראשונה.
  2. שלושה חודשים מיום קבלת רישיון הנהיגה לראשונה.
  3. חודשיים מיום קבלת רישיון הנהיגה לראשונה.
  4. אין הגבלה בזמן לתקופת הליווי של נוהג חדש.