1. רכב המיועד להסעת נוסעים ורשאי לשמש גם לביצוע עבודה בכביש.
  2. רכב שמהירות נסיעתו אינה עולה על 40 קמ״ש והוא משמש לעבודות בדרך.
  3. רכב שמורכב עליו ציוד המשמש לביצוע עבודה ואינו מיועד להובלת מטען ולהסעת נוסעים.
  4. רכב המשמש להובלת טובין בשכר.